簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "Adaptive control".ekeyword (精準) and ckeyword.raw="機械臂控制"


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    無Regressor矩陣計算之機械臂適應控制
    • 機械工程系 /95/ 博士
    • 研究生: 簡銘志 指導教授: 黃安橋
    • 鑑於傳統機械臂控制發展上,面對處理系統含有未知不確定項的情況下,適應控制法則需將系統轉換成線性參數化的形式,然後計算出複雜的regressor矩陣之困擾,與限制未知參數需為非時變之缺點,本論文利用函…
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